/*  二分 + 几何  弧长L， 圆半径R， 弧度 q， L=R*q;  二分： 弧度（0~PI） 或者 高度（L/2~L） */#include
    
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       using namespace std;const double PI = acos(-1.0);double L, L1, T, C, R, Q;int main(){      while(scanf("%lf%lf%lf", &L, &T, &C) && (L!=-1 || T!=-1 || C!=-1)){      L1 = (1+T*C)*L;      double ld=0.0, rd=PI, tmp;      Q = (ld+rd)/2;       R = L/2/sin(Q);      while(fabs(tmp = R*2*Q-L1)>1e-8){         if(tmp>0) rd=Q;         else ld=Q;         Q=(ld+rd)/2;         R = L/2/sin(Q);      }      printf("%.3lf\n", R-sqrt(R*R - (L/2)*(L/2)));   }    return 0;}